Sick携手Universal Robots 联手开发视觉导引协作机器人URCap套件
更新时间：2018-04-19
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Sick与协作机器人制造商Universal Robots联手开发拾放物体、质量检测和测量用途的入门级视觉引导协作机器人系统URCap套件。这套系统集成Sick Inspector PIM60 2D视觉传感器与Universal Robots UR3、UR5、UR10机器人，带来适应性强的视觉引导式协作机器人，能快速方便地在机器人上进行编程和配置，且无需特殊软件技能。
据报导，Sick视觉专家Neil Sandhu表示，该系统很容易添加到机器人应用中。视觉传感器将引导机器人拾取随机定位的物体，并在拾取物体之前检查或测量物体。
由于毋须编程专业知识，因此这套系统是生产线最理想的入门级视觉引导机器人方案，而且也能装在开发新制程的试验设备上。该系统镜头的内置软件可引导用户完成设置和校准过程。就算工程师是2D视觉引导机器人的新手，也很容易开发有效的解决方案。而有经验的用户则能享受设置和参数更改程序的直接性和简单性。
日常任务如更换作业和拾取点、校准和对齐都能直接从机器人控制器完成。使用Sick的Sopas设备配置工具可实现更高级的操作，比如检查前的物体检测和尺寸测量。额外的数据栏位可容纳详细的物体检查和测量结果。PIM60是一款易于配置、小巧的2D视觉传感器，用于高速定位、检测和测量，具有灵活的光学和内置照明。它能高速执行检查，并提供各种检查任务的工具，包括物体位置、像素计数和图案、边缘、圆和角度感测。
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